二次谐波制动 · 模块重构分析

❌ Before: 6 次重复粘贴 // 广州模式, 段1
if (REGION_SELECT_GUANGZHOU) {
  for (phase = 0; phase < 3; phase++) {
    if (buf > limit) {
      flag = 1; result = TRUE;
    } else if (buf > limit * ret) {
      if (flag) result = TRUE;
    } else { flag = 0; }
  }
}
// 重复: 广州模式, 段2 (同上)
// 重复: 广州模式, 段3 (同上)
// 重复: 非广州模式... (同上)
// 重复: fcous... (同上)
// 重复: vsp5 段1... (同上)
// 重复: vsp5 段2... (同上)
====== 6 次完全相同 ======

✅ After: 1 次 + 配置驱动 // 过流检测阶段配置表
typedef struct {
  BYTE fd; BYTE sect; BYTE phase;
  DWORD threshold;
  DWORD retRatio;
} OcCheckConfig;

// 统一的过流检测函数
static BOOL checkOcPhase(OcCheckConfig* cfg) {
  DWORD val = gaProtYcBuf[... + cfg->phase];
  if (val > cfg->threshold) {
    faFdInfo[cfg->fd].oc_flag[cfg->sect][cfg->phase] = TRUE;
    return TRUE;
  } else if (val > ... * retRatio) {
    return faFdInfo[...].oc_flag[...];
  } else { faFdInfo[...].oc_flag[...] = FALSE; }
  return FALSE;
}

// 从配置表驱动, 而非粘贴代码
for (i = 0; i < cfgCount; i++) { result |= checkOcPhase(&cfg[i]); }

❌ Before: 状态变量+逻辑混杂 BOOL faFdBrakeJudge(BYTE fd)
{
  static BYTE inbrake = 0;
  static BYTE outbrake = 0;
  static BYTE BrakeJudgeStart = FALSE;
  static BYTE BrakeJudgeEnd = FALSE;
  static int BrakeJudgeCount = ...
  // ... 111 行状态机 + 去抖 + 计时混在一起
}

✅ After: 显式状态机结构体 typedef enum {
  BRAKE_IDLE, BRAKE_JUDGING,
  BRAKE_ACTIVE, BRAKE_EXIT
} BrakeState;

typedef struct {
  BrakeState state;
  BYTE debounceEnter;
  BYTE debounceExit;
  WORD timeoutCount;
} BrakeSM;

BOOL faFdBrakeJudge(BYTE fd) {
  BrakeSM* sm = &brakeSM[fd];
  switch (sm->state) {
    case BRAKE_IDLE: ... break;
    case BRAKE_JUDGING: ... break;
    case BRAKE_ACTIVE: ... break;
    case BRAKE_EXIT: ... break;
  }
}